IIR termal kamerası olan füze denilebilir. IIR füze uçağı bildiğin termal kamera videosu ile izler görüntüyü analiz eder bunun hedef olduğunu anlar ona yönelir. IR ise sadece iki bit lik bir sensördür kabaca örnek verirsek aparman merdiveninde lambayı yakan sensör gibidir var-yok evet-hayır sıcak - soğuk gibi iki bit lik bir sensördür. Etrafı görmesi için sürekli döndürülür ve bu sayede ne yönde ısı kaynağı var yakalar füzeyi o yöne yönlendirir böylece güdümlenir. IIR ise resmen kameradır ve gözümüzle görüp beynimizle karar vermemiz bunun bir uçak olduğunu anlamamız gibi hedefi yakalar. Bu yüzden IIR füzeyi flaer ile aldatmaya çalışmak çok zordur yazılımcısı iyi iş çıkartmış ise hangisi hedef hangisi sahte ısı kaynağı kolayca anlar. Tahmin edileceği üzere artık füzeler IIR oluyor. UMTAS OMTAS da IIR füze bırakın hava savunmayı tank savar bile böyle. bu yüzden gelecekte füzelerden aldatarak kaçınmak neredeyse imkansız olacak ve tek çare aktif koruma sistemleri olacak yani o sizi vurmadan siz onu vuracaksınız başka çare yok