5-6 sene önce roketsan idas için almanlarla ortaklık anlaşması yaptı bi fuarda ama somut bi netice çıkmadı. İdas fiberoptik kablo güdümlü idi o zaman. Bu videoda ki MİCA füzesi gibi mast dan değilde torpido tüpünden çıkış yapıyordu.
Bu videoda ki mast konsepti, denizaltı gemisinin yüzeye çıkmasını gerektirdiği, denizaltı nın çok yakınından ve gemi ile hedef arasında aynı doğrultudan yüzey hareketine başladığı gibi nedenlerle denizaltının yerini belli edeceği eleştirilerine maruz kaldı. Ki bu eleştiriler haklı da.
Bu eleştirilerden sonrada sektör, masttan hedefi saptayıp, daha sonra içinde hss füzesinin olduğu torpido şeklinde bi konteynırın içinde füzeyi denizaltı gemisinden uzaklaştırıyor. Yeterli mesafe uzaklaştıkdan sonra, torpido şeklinde ki konteyner su yüzüne çıkıyor, füze ateşlenerek hedefe gidiyor.
Bu sayede denizaltı gemisinin gizliliği korunmuş oluyor.