ODTÜ ve Savunma Sanayii Alanındaki Akademik Çalışmaları

[HDS]

Allah bilir.. Ancak bu saydiklarin ya da daha buyuk bir motor icin bunun gibi gani gani isin bir sekilde yapilmasi gerekiyor.. Bu tez ve bu tezin sahibi ozelinde olmayabilir.. Ama gerekiyor..

Ote yandan, yeni motor projesinde TEI'nin tam da bu anilan konularda, aralarindaki anlasma baglaminda SAGE'den yardim alacagi dusunulunce.. Hayal gucunun sonu yok.. Rasyonel oldukca..

[AVCI]

Biraz farklı konulara doğru kaydıralım konuşmanın seyrini,denizaltılar için yakıt hücreleri ve bu konuda yapılan çalışmalar.

PEM YAKIT PİLİ UYGULAMALARI İÇİN ÇESİTLİ KARBON DESTEKLER ÜZERİNE PLATİN VE PLATİN-RUTENYUM BAZLI KATALİZÖRLERİN FARKLI YÖNTEMLERLE HAZIRLANMASI

Bayrakçeken, Ayse
Doktora, Kimya Mühendisligi Bölümü
Tez Yöneticisi : Prof. Dr. nci Eroglu
Ortak Tez Yöneticisi : Prof. Dr. Lemi Türker
Mart 2008, 165 sayfa

Proton degisim zarlı yakıt pilleri portatif, hareketli ve sabit uygulamalar için en uygun alternatif enerji dönüsüm araçları olarak görülmektedir. Yaygın kullanımları için platin yükü azaltılmalıdır bu da daha aktif katalizörlerin kullanılmasını gerektirmektedir. Ortamdaki 10 ppm karbon monoksit veya %30’dan fazla karbon dioksit güç kayıplarına sebep olmaktadır, bu etki ikili katalizörler kullanılarak azaltılabilir. Bu tezin amacı yeni platin bazlı yüksek katalitik aktiviteli ve deaktivasyona dayanıklı katalizörler gelistirmektir. Platin ve platin-rutenyum bazlı katalizörler farklı karbon destekler üzerine süperkritik karbon dioksit ve mikrodalga ısıtma yöntemleri kullanılarak hazırlanmıstır.Süperkritik karbondioksit yöntemi kullanılarak platin Vulcan XC72R (VXR), çok duvarlı karbon nanotüp ve Black Pearl 2000 (BP2000) destekleri üzerine hazırlanmıs ve XRD, TEM ve döner disk elektrot ile karakterize edilmistir. Bu yöntemle 1-2 nm boyutunda parçacıklar elde edilmistir. Elektrokimyasal yüzey alanları Platin/VXR>Platin/MWCNT>Platin/BP2000 olarak bulunmustur.

Oksijen indirgenme reaksiyonundan oksijen molekülü basına transfer edilen electron sayıları Platin/BP2000, Platin/VXR ve Platin/MWCNT katalizörleri için sırasıyla 3.5, 3.6 ve 3.7 olarak bulunmustur. Mikrodalga ısıtma yöntemi kullanılarak platin VX, Regal ve BP2000 ve platinrutenyum da VX karbon destekleri üzerine hazırlanmıstır. Mikrodalgada kalmasüreleri, baz konsantrasyonu, farklı karbon destekler ve sürfaktan/metal saglayıcı oranlarının etkileri arastırılmıstır. Elde edilen katalizörlerin partikül boyutlarının 2-6 nm arasında oldugu saptanmıstır. Hazırlanan katalizörler XRD, XPS ile karakterize edilmis ve sonra yakıt pilinde denenmistir.Katalizörlerin performanslarının Platin/VX>Platin/Regal>Platin/BP2000 oldugu gözlenmistir. Karbondioksit içeren hidrojen kullanıldıgında meydana gelen güç kayıpları hazırlanan platin-rutenyum bazlı katalizörlerle azaltılmıstır. Anahtar kelimeler: PEM yakıt pilleri, Süperkritik karbondioksit, Mikrodalga ısıtma yöntemi, Elektrokatalizörler.

http://library.metu.edu.tr/search~S14?/XHigh%20Power%20Microwave&searchscope=14&SORT=D/XHigh%20Power%20Microwave&searchscope=14&SORT=D&SUBKEY=High%20Power%20Microwave/1,7,7,B/l856~b1320817&FF=XHigh%20Power%20Microwave&searchscope=14&SORT=D&3,3,,1,0

[AVCI]

TİCARİ OLARAK BULUNABİLEN BİLEŞENLER İLE S-BANT HİBRİT 4 BİT FAZ KAYDIRICI

Erkek, Eser
Yüksek Lisans, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Şimşek Demir
Eylül 2009, 106 sayfa

Mikrodalga ve milimetre-dalga faz kaydırıcılar iletişim ve radar uygulamalarında kullanılan anten dizilerinin en önemli yapılarından bir tanesidir. Elektronik taramalı faz dizili antenlerin ana hüzmesinin oluşturulmasında ve istenilen alana yönlendirilmesinde, ayrıca anten elemanlarının tasarımına uygun faz değerlerine sahip işaretlerin oluşturulmasında faz kaydırıcı elemanlar kullanılır.

Bu çalışmada S-bant hibrit 4 bit faz kaydırıcı tasarımı, benzetimleri, üretimi ve ölçümleri anlatılmıştır. Bitler faz hatası ve geriye dönüş kaybını
en aza indirecek şekilde tasarlanmıştır. Bu bağlamda her bitin üretimi yapılmış ve ölçümü gerçekleştirilmiştir. Bu ölçümler, her bir bit kabul edilebilir seviyede çalışana dek sürdürülmüştür. Çıkan neticelere ve elde edilen bilgi birikimine göre art arda bağlanan 4 bitin en uygun yerleşimi oluşturulmuştur. Ölçüm sonuçları benzetimler ile karşılaştırılmış ve üretilen faz kaydırıcının tekrarlanabilirliği, seri üretime uygun olup olmadığını görmek için test edilmiştir. Tasarımlar ve benzetimler ADS2008® kullanılarak gerçekleştirilmiştir.

http://library.metu.edu.tr/search~S14?/XMicrowave+radar&searchscope=14&SORT=DZ/XMicrowave+radar&searchscope=14&SORT=DZ&extended=0&SUBKEY=Microwave%20radar/1,5,5,B/l856~b1357549&FF=XMicrowave+radar&searchscope=14&SORT=DZ&3,3,,1,0

       


SAR TEKNİKLERİNİN ULTRASONİK TEST ORTAMINDA UYGULANMASI

SOLAK, Güven
Yüksek Lisans, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Engin TUNCER
Aralık 2008, 101 sayfa
Bu tez çalışmasında, yapay açıklıklı radar (SAR) tekniklerinin sınanması için bir ultrasonik test ortamı tasarlanmıştır. Çalışma, SAR teorisinin temel ilkeleri üzerine kurulmuştur. Buna yönelik olarak dört farklı yeniden oluşturma algoritması kullanılmıştır. Test ortamı, ultrasonik verici ve alıcının yer aldığı hareketli bir araçtan oluşmaktadır. Ultrasonik verici ve alıcıyla bilgisayar arasındaki arayüzü sağlamak üzere bir analog devre tasarlanmıştır. İşaret işleme çalışmaları, MATLAB programı kullanılarak bir bilgisayar içerisinde gerçekleştirilmektedir. Kullanım kolaylığı sağlamak amacıyla bir kullanıcı arayüzü yazılımı tasarlanmıştır. Tasarlanan sistemle çeşitli deneyler yapılmıştır.SAR görüntü oluşturma konusunda, teorik ve pratik sonuçlar karşılaştırılmıştır.

Tasarlanan sistemin teorik sonuçlara yakın performansla çalıştığı gösterilmiştir.Teoriden sapmalar, teorinin kendisinin idealize edilmiş olmasından ve tasarlanan
sistemin bir takım hatalara neden olmasından kaynaklanmaktadır. Hataların bir kısmı kullanılan aracın hızındaki değişimlerden, kullanılan analog filtrelerin işaret fazlarında bozulmaya yol açmasından ve frekans düşürme işlemi sırasındaki filtrelemeden kaynaklanmaktadır. Bahsedilen hata kaynakları sistem performansını doğrudan etkilese de, tasarlanan sistem SAR sistem performans analizine yönelik uygulamalar için yararlıdır.

http://library.metu.edu.tr/search~S14?/XSynthetic%20Aperture%20Radar%20&searchscope=14&SORT=D/XSynthetic%20Aperture%20Radar%20&searchscope=14&SORT=D&SUBKEY=Synthetic%20Aperture%20Radar%20/1,12,12,B/l856~b1332252&FF=XSynthetic%20Aperture%20Radar%20&searchscope=14&SORT=D&4,4,,1,0

[AVCI]

TÜMLESİK ZAMAN-SIKLIK DÖNÜSÜMLERİ KULLANARAK RADAR MENZİL-DOPPLER GÖRÜNTÜLEME

Akhanlı, Deniz
Yüksek Lisans, Elektrik Elektronik Mühendisligi Bölümü
Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Gülbin DURAL
Nisan 2007, 89 sayfa

Ters Yapay Agız Aralıklı Radar, hedefin görüntüsünü olusturmak için hedeften dönen isaretleri es evreli olarak isler. Hedefin görüntüsü elde
etmek için kullanılan geleneksel yöntem Fourier dönüsümüdür. Fourier dönüsümü dönen isaretlerdeki Doppler degisimini bastırma yetisine sahip
degildir. Bunun sonucu olarak menzil-Doppler görüntüsü bozulur. Uygun bir zaman-sıklık dönüsümü zamanla degisen Doppler degisimi sebebiyle
olusan bozulmayı bastırır.Bu tez çalısmasında, geleneksel metodun yerine kullanılabilecek zamançevrim dönüsümleri degerlendirilmistir. Hedef görüntüleme sistemleri için Wigner-Ville dagılımı, Kabadan
nceye Arama ile Uyarlamalı Gabor Gösterimi ve Zaman-Çevrim Dagılım Sıralamaları incelenmistir.Teknikler örnek isaretlere uygulanmıs ve sonuçlar birbirleri ile karsılastırılmıstır. Tekniklerin islemsel ve hafızasal karmasıklıgı bulunmus,sonuçlar karsılastırılmıs ve olası gelistirmeler önerilmistir. Tekniklerin hedef görüntüleme sistemindeki uygulamaları taklit hedef kullanılarak gerçeklestirilmis ve elde edilen görüntüler birbirleri ile karsılastırılmıstır.

http://library.metu.edu.tr/search~S14?/XSynthetic%20Aperture%20Radar%20&searchscope=14&SORT=D/XSynthetic%20Aperture%20Radar%20&searchscope=14&SORT=D&SUBKEY=Synthetic%20Aperture%20Radar%20/1,12,12,B/l856~b1293715&FF=XSynthetic%20Aperture%20Radar%20&searchscope=14&SORT=D&5,5,,1,0


ISAR GÖRÜNTÜLEME VE HIZ ETKİSİNİN YOK EDİLMESİ

Küçükkılıç, Talip
Yüksek Lisans, Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü
Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Gülbin Dural
Aralık 2006, 167 sayfa

Ters Yapay Ağız Açıklıklı Radar (ISAR) görüntüleme sistemleri göz önünde bulundurulduğunda, hedeflerin sergilemiş oldukları hareketler Öteleme Hareketi ve Dönüş Hareketi şeklinde iki ana sınıf altında toplanabilmektedirler. Az miktarda bir dönüş hareketi, ISAR sistemlerindeki yapay ağız açıklığının elde edilebilmesi bakımından gereklidir. Öte yandan, bütün öteleme hareketleri ve büyük miktarlarda gerçekleşen dönüş hareketleri ISAR görüntülerindeki kaliteyi olumsuz yönde etkilemektedir. Hareket telafisi teknikleri, hedefin hareketinden kaynaklanan ISAR görüntüsü bozulmalarını ortadan kaldırmayı amaçlamaktadırlar.
Bu tezde ilk olarak, hem alışılagelmiş Fourier tabanlı, hem de Zaman-Frekans tabanlı teknikler kullanılarak ISAR görüntülerinin ne şekilde elde edileceği ile ilgili olarak yapılan çalışmalara yer verilmiştir. Öteleme hareketinin ISAR görüntüleri üzerindeki etkilerinin yok edilmesi ile ilgili olarak ortaya koyulan standart adımlar, Menzil İzleme ve Doppler İzleme, irdelenmiştir. Menzil İzleme amacına yönelik olarak Çapraz-İlinti metodu kullanılarak bir takım çalışmalar yapılmıştır. Doppler İzleme amacına yönelik olarak da Baskın Yansıtıcı Mantık Düzeni (Algoritması) ele alınarak bazı çalışmalar yapılmıştır. Son olarak da Zaman-Frekans tabanlı olarak hareket etkisinin yok edilmesine yönelik olarak ortaya konulan yöntem ile ilgili bazı çalışmalar yapılmış ve elde edilen sonuçlar alışılagelmiş hareket telafisi yöntemlerin sonuçları ile kıyaslanmıştır.

Hareket etkisinin yok edilmesi ile ilgili adımlar, oluşturulan benzeşim verilerilerine uygulanarak irdelenmiştir. Kullanılan benzeşim verilerinin üretilmesinde frekans-adımlı dalga tipleri kullanılmıştır. Hareket etkisinin yok edilmesi anlamında sadece başarılı sonuçlara değil, aynı zamanda kötü durum incelemelerini ve seçilen yöntemlerin eksikliklerini, zayıflıklarını vurgulayan örneklere de yer verilmiştir.


http://library.metu.edu.tr/search~S14?/XSynthetic%20Aperture%20Radar%20&searchscope=14&SORT=D/XSynthetic%20Aperture%20Radar%20&searchscope=14&SORT=D&SUBKEY=Synthetic%20Aperture%20Radar%20/1,12,12,B/l856~b1266785&FF=XSynthetic%20Aperture%20Radar%20&searchscope=14&SORT=D&8,8,,1,0

[AVCI]

ISAR GÖRÜNTÜLEME TEKNİKLERİ İLE HEDEF BELİRLEME

Atılgan, Erdinç Levent
Yüksek Lisans, Elektrik Elektronik Mühendisligi Bölümü
Tez Yöneticisi : Prof. Dr. Zafer Ünver
Ortak Tez Yöneticisi : Prof. Dr. Kemal Leblebicioglu
Agustos 2005, 93 sayfa

Uygun bir zaman sıklık çevrim teknigi sayesinde, zamanda degisen Doppler degisiminin hedef görüntüsü üzerinde yarattıgı bulanıklık ve lekeler azaltılabilir.Sıradan hedef görüntüleme sistemi Doppler degisim bilgisini alınan radar darbesinden Fourier çevrimi ile elde eder. Dönen hedefin Doppler degisimi zamanla degistigi için olusturulan görüntü bozuk olacaktır.Bu tezde, hedefin Menzil-Doppler görüntüsü için gerekli olan Doppler degisim bilgisi, yüksek çözünürlüklü zaman sıklık çevrim teknikleri kullanılarak bulunmustur. Wigner-Ville Dagılımı, Kabadan #nceye Algoritması ile Uyarlamalı Gabor Gösterimi, Uyum Kovalama Algoritması ile Uyarlamalı Gabor Gösterimi hedef görüntüleme sistemi için incelenen tekniklerdir.

Uyum Kovalama Algoritması önerilen “Kısıtlanmıs Sözlük ile Uyum Kovalama Algoritması” ile gelistirilmeye çalısılmıstır. Böylece Uyarlamalı Gabor
gösteriminin isaret isleme süresi kısaltılmıstır. Bu tez çalısmasında ayrıca Bilesik Uyum Kovalama Algoritması tanıtılmıs ve isaretin zaman-sıklık bölgesindeki gösterimini daha iyi hale getirmek için Kabadan #nceye Algoritması ile Kısıtlanmıs Sözlük ile Uyum Kovalama Algoritması birlestirilmistir.Sözü geçen teknikler örnek isaretler üzerinde uygulanmıs ve birbirleri ile karsılastırılmıstır. Tekniklerin hedef görüntüleme sistemindeki uygulamaları taklit hedef kullanılarak gerçeklestirilmistir.

http://library.metu.edu.tr/search~S14?/XSynthetic%20Aperture%20Radar%20&searchscope=14&SORT=D/XSynthetic%20Aperture%20Radar%20&searchscope=14&SORT=D&SUBKEY=Synthetic%20Aperture%20Radar%20/1,12,12,B/l856~b1238427&FF=XSynthetic%20Aperture%20Radar%20&searchscope=14&SORT=D&10,10,,1,0

[AVCI]

GENİŞ BANTLI DARBE RADARI İLE DUVAR ARKASI GÖZETLEME

KAŞAK, Kerem
Yüksek Lisans, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
Tez Yöneticisi : Yard. Doç. Dr. Çağatay CANDAN
Kasım 2007, 112 sayfa

Bu tezde, ultra geniş bantlı duvar arkası gözetleme sisteminin fizibilite çalışması yapılmıştır. Almaç ve göndermeç mimarileri incelenmiş ve ultra geniş bant algılama teorisinin doğrulanması amacı ile deneysel bir sistem kurulmuştur.Sistemin 80mW tepe, 6 μW ortalama yayın gücü, 500 kHz darbe sıklığı ve 1 cm’den daha hassas menzil çözünürlüğü vardır. Bu sistem kullanılarak iki problem üzerinde çalışılmıştır. Birinci problem soluk sıklığının belirlenmesi problemidir. Yapılan deneyler ile duvar arkasından yaşam belirtilerinin algılanabileceği ve soluk sıklığının hassasiyetle ölçülebileceği gösterilmiştir.Tezde işlenen ikinci problem duvar arkası görüntüleme problemidir.Görüntüleme sistemi, alma ve gönderme anten çiftinin çapraz menzil boyunca kaydırılması ile oluşturulan yapay açıklık üzerine kurulmuştur. Toplanan veriler bir göç (migrasyon) algoritması ile işlenmiş ve çapraz menzil çözünürlüğü
iyileştirilmiştir. Mevcut yayın gücü ile 20 cm kalınlıkta bir duvarın arkasını 8 m menzile kadar görüntülemenin mümkün olduğu gösterilmiştir.

http://library.metu.edu.tr/search~S14?/XSynthetic%20Aperture%20Radar%20&searchscope=14&SORT=D/XSynthetic%20Aperture%20Radar%20&searchscope=14&SORT=D&SUBKEY=Synthetic%20Aperture%20Radar%20/1,12,12,B/l856~b1298890&FF=XSynthetic%20Aperture%20Radar%20&searchscope=14&SORT=D&11,11,,1,0

[AVCI]

KUANTUM KUYULU KIZILÖTESİ FOTODEDEKTÖRLERİN TOPLU MONTE CARLO SİMÜLASYONU, VE TERMAL GÖRÜNTÜLEME İÇİN InP TABANLI UZUN DALGABOYU KUANTUM KUYULU KIZILÖTESİ FOTODEDEKTÖRLER

Cellek, Oray Orkun
Doktora, Elektrik ve Elektronik Mühendisligi Bölümü
Tez Yöneticisi : Prof. Dr. Cengiz BES
KC

Eylül 2006, 201 sayfa

Kuantum kuyulu kızılötesi fotodedektörler (KKKF) kızılötesi ısınımı algılamak için büyük bant aralıklı malzemeler ile kurulan kuantum kuyularını kullanırlar.
Geleneksel düsük bant aralıklı uzun dalgaboyu kızılötesi fotodedektör malzemeleriyle karsılastırıldıklarında, KKKF teknolojisi daha iyi düzgünlükle en
yüksek formatta termal görüntüleyicilere imkân saglamaktadırlar.Bu doktora çalısmasının teorik kısmı bir KKKF toplu Monte Carlo simülatörü
gelistirilmesini kapsamaktadır. Elektronların kuantum kuyularına yakalanma yolları detaylı olarak simule edilmistir. Standart AlGaAs/GaAs KKKF’lerde orta
ve yüksek elektrik alan siddetinde L vadisi kuantum kuyusu elektronlar için tuzak olusturmaktadır, ve InP/InGaAs ile GaAs/InGaAs KKKF’dekiler ile
karsılastırıldıgında daha yüksek yakalanma olasılıgına neden olmaktadır. Elde edilen sonuçlara göre InP/InGaAs ve GaAs/InGaAs KKKF’lerde gözlenen yüksek fotoiletim kazancı, ikili bariyer malzemesinin iyi iletim özelliklerinden dolayı degil G-L vadileri enerji farkının yüksek olması nedenlidir.Çalısmanın deneysel kısmı InP/InGaAs ve InP/InGaAsP KKKF’ler ve 640x512 formatında odak düzlemi matrislerinin (ODM) üretim ve karakterizasyonunu kapsamaktadır. Bu çalısmada ana amaç bu malzeme sistemlerinin KKKF’ler için uygunlugunun arastırılmasıdır. InP/InGaAs ve InP/InGaAsP fotodedektörler 1x1010 cm.Hz1/2/W (70 K, f/2, arkaplan sınırlı) mertebesinde öz dedektivite göstermislerdir. Bu aygıtlar standart AlGaAs/GaAs KKKF teknolojisi ile karsılastırıldıklarında daha yüksek sistem gürültüsü tabanına izin verebilmektedirler. Ayrıca stratejik uygulamalar için InP tabanlı uzun dalgaboyu kızılötesi KKKF’lerin standart KKKF teknolojisine göre avantajları oldugu gösterildi. 640x512 InP/InGaAs KKKF ODM 70 K sıcaklıkta f/1.5 optik ve 10 ms biriktirme süresi ile 36 mK ortalama gürültü esdeger sıcaklık farkı (GESF) degerine ulastı. InP/InGaAsP KKKF ise 640x512 ODM’nin 320x256 penceresi içinde 70 K sıcaklıkta f/1.5 optik ve 5 ms biriktirme süresi ile 38 mK GESF histogram tepesi degerini verdi.


http://library.metu.edu.tr/search~S14?/Xqwip&searchscope=14&SORT=D/Xqwip&searchscope=14&SORT=D&SUBKEY=qwip/1,7,7,B/l856~b1296724&FF=Xqwip&searchscope=14&SORT=D&4,4,,1,0

[shadowww]

TRT2'DE "Geleceğe umutla bakmak" diye bir program vardı. Son yıllarda yapılmakta olan ar-ge çalışmalarını gösteriyolardı. Odtü de elektrik-elektronik müh. bölümünde şu an bir proje yürütülüyor. Projeyle yılanbalıklarının su altındaki görüş yeteneği taklit edilmeye çalışılıyor. Tabi bilimsel bir adı var ama hatırlayamadım, dünden beri de arıyorum bulamadım.
Bu sistem denizaltılara uygulandığı zaman denizaltıların etrafını görmek için sonar sinyali yaymasına gerek kalmayacak. Yani biz düşmanı görebilicez ama onlar bizi göremeyecek. Bu askeri yönden müthiş bir üstünlük sağlar. Programda ilk çalışmaların başarılı olduğu anlatılıyordu, sistem şu anda daha da geliştiriliyor. Tabi tespit menzili felan heralde bu sonraki çalışmalarla artar. Ama işte dediğim gibi belgeselin videosunu veya bu çalışmayla ilgili bilgi bulamadım. Bulan arkadaşlar lütfen eklesin.

[AVCI]

SEYİR FÜZELERİ ÜZERİNE SEYRÜSEFER VE DENETİM ÇALIŞMALARI

EKÜTEKİN, Vedat
Doktora, Makina Mühendisliği Bölümü
Tez Yöneticisi: Prof. Dr. M. Kemal ÖZGÖREN
Ocak 2007, 298 sayfa

Seyir füzesi, kaldırma kanatları ve jet itki sistemi ile kararlı uçuş sağlayan güdümlü bir füzedir. Seyir füzeleri genellikle, büyük konvansiyonel ya da nükleer savaş başlıklarını uzak mesafelere çok hassas olarak taşıyan insansız hava taşıtlarıdır. Bu çalışmada, seyir füzeleri üzerine seyrüsefer ve denetim çalışmaları gerçekleştirilmiştir. Seyir füzelerinin alt sistemlerindeki çeşitlilik ve karmaşıklık nedeniyle, çalışmanın ana konusu seyrüsefer sistemiyle kısıtlanmıştır. Seyrüsefer sistemi füzenin konum, hız, yönelim ve zaman çözümlerini belirler. Bu nedenle,hassas, kendi kendine yeterli bir seyrüsefer sisteminin füzenin başarısını doğrudan etkileyeceği sonucuna varılabilir. Çalışmada, modern radar veri ilişkilendirme algoritmaları, düşük maliyetli ataletsel seyrüsefer sistemleri ile kullanılabilecek yeni Arazi Destekli Seyrüsefer (ADS) algoritma uygulamaları için kullanılmıştır.Çalışmayı gerçekleştirmek için, ilk aşamada seyir füzelerinin seyrüsefer
yöntemlerine ait ayrıntılı kaynak araştırması yapılmıştır. Daha sonra, modern radar veri ilişkilendirme algoritmaları üzerine çalışılmış ve bunların ADS uygulamaları basit benzetimlerle gerçekleştirilmiştir. Örnek olay incelemesi kısmında, seyir füzesinin aerodinamik ve dinamik modeli ile seyrüsefer sisteminin hata modellemesini de içeren altı serbestlik dereceli bir uçuş benzetim aracı geliştirilmiştir. Son olarak, yeni uygulanan ADS algoritmaları kullanılarak tasarlanan seyrüsefer sistemlerinin başarımları, gerçekleştirilen uçuş benzetimlerinin yardımıyla ayrıntılı olarak incelenmiştir.

http://library.metu.edu.tr/search~S14?/Xmissile+aerodynamic&searchscope=14&SORT=DZ/Xmissile+aerodynamic&searchscope=14&SORT=DZ&extended=0&SUBKEY=missile%20aerodynamic/1,16,16,B/l856~b1295851&FF=Xmissile+aerodynamic&searchscope=14&SORT=DZ&8,8,,1,0

[AVCI]

ANA MUHAREBE TANKININ MODELLENMESİ VE STABİLİZASYON KONTROLÜ

KARAYUMAK, Türker
Doktora, Makina Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Tuna BALKAN
Eylül 2011, 126 Sayfa

http://library.metu.edu.tr/search~S4?/Xmain+battle+tank+gun+nickel+coating&searchscope=4&SORT=D/Xmain+battle+tank+gun+nickel+coating&searchscope=4&SORT=D&SUBKEY=main+battle+tank+gun+nickel+coating/1,9178,9178,B/l856~b1621165&FF=Xmain+battle+tank+gun+nickel+coating&searchscope=4&SORT=D&1,1,,1,0