Hem dalıp, hem yüzen bir ida fikri daha önce, başka mecralarda dile getirilmiş bir konu. Hatta, farklı farklı araçlar şeklinde de tarif edilmiş.
Bu dalar çıkar deniz araçları konusunu son yine ulaq özelinde farklı mecralarda tartıştık, tartışıldı.
Daha önceden de başka ülkelerin insanlı/insansız dalar çıkar yada battı çıktı deniz araçları denemeleri olmuş.
İda nın dalması için Silah yükü gövde içi olması gerekli gibi bir durum. Zaruri değil ama, basitlik, ucuzluk, görünmezlik, düşük hacim ve ağırlık, dayanım için gerekli.
Silah olarak, hem torpido hemde füzeyi birlikte taşıması çok iyi olur.
Dalabiliyor olması geminin en etkili savunması olur.